Bit:Bot kjører på super:bit-matte

Lag en selvkjørende bil

Mål:

I SmartByen er det tegnet opp svarte linjer på veiene som skal hjelpe selvkjørende biler med å holde seg på veien. Programmer din Bit:Bot til å bruke linjesensorene til å kjøre på linjen.

Kompetansemål: 

Matematikk etter 5. trinn:

 

Tid:

15-30 minutter

Utstyr: 

  • Bit:Bot
  • SmartBy-matten (alternativt kan du bruke sort elektrikkertape og tape på gulvet)

Bit:Bot har to linjesensorer. Hver av dem har en liten sender og mottaker som sender ut og mottar usynlig infrarødt lys. Dersom lyset treffer den svarte streken, så absorberes den, noe mottakeren registrer ved at linjesensoren sender tallet 1. Dersom lyset treffer den lyse delen av matta sender linjesensoren tallet 0.

linjefølgesensor på en Bit:Bot

Steg 2: Elevoppgave

 

Vi vil at Bit:Bot skal fungere på denne måten:

  • Når linjen er midt mellom de to sensoren skal roboten kjøre rett frem.
  • Når roboten kommer til en venstresving, dekker streken for lyset til venstre sensor. Da vil vi at roboten skal kjøre mot venstre.
  • Når roboten kommer til en høyresving, dekker streken for lyset til høyre sensor. Da vil vi at roboten skal kjøre mot høyre.

 Klarer du pusle sammen blokkene så Bit:Bot følger linjen?

Tips: Om roboten kjører ut av banen, er det kanskje verd å endre litt på farten?

Fasit for lærere

Elevoppgave - for iPad

Start programmet med å trykke på knapp A.

Fasit for lærere

Gi oppgaven til dine elever

Lurer du på noe? 

Hvis du vil skrive ut oppgaven:

bokmål

nynorsk