Lag en automatisk veibom

Mål:

Vi skal bygge en bom som åpner seg når man trykker på knapp A og lukker seg når man trykker på knapp B.

Utstyr du trenger

• 180 grader servo
• micro:bit
• Bit:Bot
• papp eller annet egnet materiale.
• saks
• lim og/eller tape
• en liten stjerneskrutrekker

 Steg 1: Bygg bommen

1. Finn frem servoen som kan rotere 180 grader fra utstyrskassa. 
2. Klipp ut i papp en bom som kan festes til servoen. 
3. Lag en støttestruktur i papp som gjør at servoen kan festes til underlaget. Pass på et du har en passelig åpning til servoen, et rektangel på ca. 22mm x 12mm burde være passelig.
4. Fest servoen til bommen. Enten ved å lime den fast, tape den fast, eller skru den fast. Du kan bruke noen av de hvite servoarmene som kan festes til servoen som gjør dette enklere. 

Steg 2: Koble servoen til Bit:Bot

Servoen har tre ledninger, oransje, rød og brun. Disse skal kobles til portene på siden av batterikassen. Bit:Bot kan styre to servoer samtidig. Koble på porten P1 og koble slik at den oransje ledningen er mot fronten på Bit:Bot, rød i midten der det står 5V og brun der det står G.

Steg 3: Programmer

Bit:Bot-utvidelsen inneholder blokker for å kontrollere både 180° og 360°servoene. Vi bruker blokken "Sett servo P1 til 90 grader" fra "Sensorer og styring" i bit:bot-menyen.

Hva skal skje med servoen når du trykker på knapp A?

Hva skal skje når du trykker på knapp B?

Kan du forandre på hvor mye servoen beveger seg opp eller ned?

Tips: Det er viktig at dere velger riktig port dvs P1 da det er den porten servoen er koblet på Bit:Bot.

Utfordring 1:

Få bommen til å gå opp og igjen av seg selv med en roligere bevegelse. Her er en kode som får bommen til å bruke ett sekund på å åpne eller lukke seg.

Utfordring 2:

Fjernstyr bommen med en annen micro:bit.

Her er en kode som kontrollerer bommen.

Klarer dere å programmere en sender som fungerer med denne koden?

Utfordring 3:

Kan du få et trafikklys til å sende et åpne-signal når lyset er grønt, og et lukke-signal når lyset er rødt?

Utfordring 4:

Ved å bruke avstandssensoren (ultralydsensoren), kan du få Bit:Bot til å stoppe automatisk når bommen går ned og starte å kjøre når den går opp. Tar du utfordringen?