Lag en radiostyrt bil
Mål:
Målet med oppgaven er å fjernstyre bit:bot ved bruk av radiostyring. Ved å bruke den ene micro:bit som sender kan du styre Bit:Bot med den andre micro:bit.
For å gjøre det skal du bruke knappene og det innebygde akselerometeret i micro:bit.
Senderen skal styre bit:bot på denne måten:
- Når man trykker på knapp A skal Bit:Bot kjøre fremover.
- Når man trykker på knapp B skal Bit:Bot stoppe.
- Når micro:bit vendes til venstre, skal Bit:Bot svinge til venstre.
- Når micro:bit vendes til høyre, skal Bit:Bot svinge til høyre.
Tid:
45-60 minutter
Steg 1: Utstyr
- Bit:Bot
- Micro:bit, en til Bit:Bot og en som skal brukes som senderenhet
- Batteripakke til senderenheten
Steg 2: Programmering av senderen
- For at to micro:bit skal kunne kommunisere må de bruke samme radiogruppe. Det finnes opptil 255 radiogrupper, så her har vi valgt gruppe 1.
- Micro:bit skal sende kommandoer i form at tall til Bit:Bot. Vi bruker blokken "radio send tall" i fra "Radio" til å sende kommandoene til den andre micro:bitten i Bit:Bot.
- Når man trykker på knapp A skal tallet 1 sendes
- Når man trykker på knapp B skal tallet 2 sendes
- Når micro:bit vendes til venstre skal tallet 3 sendes
- Når micro:bit vendes til høyre skal tallet 4 sendes
Klarer du å pusle sammen blokkene så det blir riktig?
Elevoppgave
Fasit for lærere
Steg 3: Programmering av mottaker
- Micro:bit som fungerer som mottaker, skal lytte på radiogruppe 1.
- Når den mottar tall, skal den sjekke om visse vilkår er oppfylt for å sjekke om bit:bot skal kjøre, svinge eller stoppe.
- Når den mottar tallet 1 skal den kjøre fremover.
- Når den mottar tallet 2 skal den stoppe.
- Når den mottar tallet 3 skal den svinge til venstre.
- Når den mottar tallet 4 skal den svinge til høyre.
Klarer du pusle sammen klossene så programmet fungerer?
Elevoppgave
Fasit for lærere
Utfordring 1: skjerm med symboler
Kan du få micro:bit som fungerer som sender til å vise et symbol på skjermen når du trykker på knappene eller når du heller den til sidene? Kanskje noe som viser retningen?
Utfordring 2: Bit:Bot battle
Kan du arrangere en Bit:Bot battle der alle får ballonger og blomsterpinner på robotene og målet er å "overleve lengst mulig" med usprukken ballong?
